如何理解"亲丧 固所自尽也"?为什么?

办理父母的丧事，本来就应该尽心尽力。
这里所谓的“自尽”，赵岐注谓：“时诸侯皆不行礼，故使独行之也。”意即独断自主，不管时人作何评论，尽心尽力去孝亲即可。
原文是：
孟子曰：“不亦善乎！亲丧固所自尽也。曾子曰：‘生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼，可谓孝矣。’诸侯之礼，吾未之学也；虽然，吾尝闻之矣。三年之丧，齐疏之服，?粥之食，自天子达于庶人，三代共之。”
选自《孟子·滕文公上》